Franka机械臂是一个可以实现人机协作的交互式动作执行器。它能够在果园、温室等农业场景中配合环境感知传感器实现对作业目标的精准定位和智能抓取。
协作机械臂
北京市农林科学院信息技术研究中心
Information Technology Research Center, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences
国家农业信息化工程技术研究中心
National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture
