基于北斗的无人驾驶控制系统对作业路径和作业动作实监测控制，实现水田内预定规划路线的无人插秧、地头转弯、高精度直线行走、插植部地头自动起落，无人驾驶插秧机直线路径跟踪误差≤±5cm,实现插秧机无人驾驶高速插秧作业。
无人驾驶插秧机系统
北京市农林科学院信息技术研究中心
Information Technology Research Center, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences
国家农业信息化工程技术研究中心
National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture
