稻麦收获机器人采用液压与电控相结合的方法，通过车载导航控制终端、控制器、高精度北斗卫星接收机、电控手柄等智能化手段，实现了高精度直线行走、自动转弯以及作业过程中拨禾轮、割台升降，卸粮装置离合的手自一体控制等功能；整车配置有整车作业参数测控系统，作业过程能对割台喂入量、脱粒滚筒负载以及振动筛振动频率等关键作业参数进行实时监控与调整，实现低损高效收获，降低劳动强、减少收获成本。
稻麦收获机器人
北京市农林科学院信息技术研究中心
Information Technology Research Center, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences
国家农业信息化工程技术研究中心
National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture
