无人驾驶拖拉机系统主要由车载导航控制终端、线控控制器、高精度北斗卫星接收机、转角传感器、电动方向盘等部分组成，该系统基于高精度北斗卫星定位、先进的导航和转向控制算法等自动驾驶技术和方法，能够根据地块形状智能规划作业路径和作业控制，包括远程启停、农机具自动升降、自动掉头、对行、自主避障等一系列操作，耕作过程无需进行人工干预，改善了驾驶作业条件，降低劳动强度，提高了作业效率。该系统可实现传统拖拉机具备全昼夜无人化精准作业能力，应用场景覆盖耕、耙、播种、秸秆还田等田间作业环节。
无人驾驶拖拉机系统
北京市农林科学院信息技术研究中心
Information Technology Research Center, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences
国家农业信息化工程技术研究中心
National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture
